ノイマン効果ってなんだ
いつの間にか、ブログ記事の多くが終末弾道の話になっていて、自分の出自と無関係な方向にどんどんと進んでいるな、という感じがあります。
まぁ、それはともかくとして、終末弾道を考えるとき簡単の場合には侵徹体はバルクと考えてよく、侵徹体は砲から発射されたままの形状を初期条件として侵徹を考えることができます。このような例として、低速度のAPからAPFSDSまでが該当します。
一方で、侵徹体をバルクとして考えられない例として、侵徹体をその場で形成するHEATが考えられます。
HEATの侵徹体の形成について説明を行う際には、モンロー効果、ノイマン効果といった効果が引き合いに出されるかと思います。
こういう効果の説明を簡潔に行っているのは、やはりWikipediaですので、ノイマン効果に関する記述を引っ張ってきますと、
モンロー/ノイマン効果-Wikipedia
のように説明されるようです。結局の所、ノイマン効果というのは「円錐形のくぼみに金属板で内張り（くぼみと同じ形の金属の円錐をはめ込むこと）をすると穿孔力がさらに強くなる現象。」として説明される現象と考えていいようです。
さて、では実際にどのような現象が起こっているかという話ですがWikipediaの記事はなかなか言っていることが難しくてどういうことが起きているのかなかなかわかりません。
そこで、今回の記事では1948年にBirkhoff, MacDougall, Pugh, Taylorにより提案された最も単純なモデルに則ってノイマン効果がどのようにして生じているかを概観したいと思います。
今回の記事はBallisticsのShaped chargeの項を元にしたものになります。
ライナーの中で成り立つ幾何学的関係
今回の記事では以下の図のような状況を考えます。
Fig. 1 BMPTモデルで考える前提
爆轟速度$D$[m/s]の炸薬中に角度$2\alpha$[rad]の開き角で挿入された円錐状のライナーが挿入されており、爆轟は炸薬中を平面波的に右へ進んでいます。
爆轟が通過し終わったライナーは円錐中央部に叩き出されます。爆轟はライナー形状に関係なくまっすぐ右に進んでいますので、ライナーもまた円錐中央部から爆轟面まで一定の角度をなして分布していると考えられます。そこで、爆轟によって叩き出されたライナーの角度を$2\beta$[rad]とします。
Fig. 2 BMPTモデルで成り立つ各部分の速度と角度の関係
BMPTモデルでは、Fig. 1に示した初期ライナー角と、叩き出されたライナー角の関係から、Fig. 2のような速度の関係を幾何学的に示しました。
ここで、点Aは叩き出されたライナーが円錐中央部で集まっている点(ジャンクション)であり、$V_1$[m/s]はジャンクションが前方に進む速度です。また、点Pは今まさに爆轟が到達した点であり、点Bに位置するライナーは速度$V_0$[m/s]で点Bに向かって叩き出されます。この時、点Pに立った読者は点Aに向かって$V_2$[m/s]で接近します。
また、$D$[m/s]は炸薬の爆轟速度です。
$V_0$は炸薬によって叩き出されたライナーの速度であり、この図形中で唯一不明なパラメータです。$V_0$はGurney methodという炸薬のエネルギーと、ライナー質量/成形炸薬質量比の関係と成形炸薬の特性で決まるとされていますが、今回の記事ではこれは魔法の力によって所与のものとしましょう。
さて、そうすると未だ明らかでないパラメータは$\theta$[rad]と$V_1$、$V_2$、$\beta$[rad]となりますが、$\theta$についてはFig. 2から明らかに
$$\theta = \frac{\pi}{2} -\frac{\beta -\alpha}{2} $$
となります。そうすると、$V_1$は正弦定理から
$$\frac{V_0}{\sin \beta} = \frac{V_1}{\sin\left(\frac{\pi}{2} -\frac{\beta -\alpha}{2}\right) } = \frac{V_1}{\cos \left(\frac{\beta -\alpha}{2}\right)} $$
が直ちに得られます。
さらに$V_2$はオレンジ色の補助線に従うと、
$$V_2 = V_1\cos \beta + V_0 \cos \left(\frac{\pi}{2} -\frac{\beta -\alpha}{2}\right) =V_1\cos \beta + V_0 \sin \left(\frac{\beta -\alpha}{2}\right) $$
が同様に得られます。
最後に、$\beta$についてですが、これは右側の三角形について考えると、
$$\frac{V_0}{{\sin \left(\pi-2\theta\right)}}=\frac{\frac{D}{\cos \alpha}}{\sin \theta}$$
$$\frac{V_0\cos\left(\left(\beta-\alpha\right)/2\right)}{\sin\left(\beta-\alpha\right)} = \frac{D}{\cos \alpha}$$
という$\beta$のみが未知の式が得られるので、これを数値的に解くことで得られます。
以上でFig. 2の項目はすべて明らかになりました。
ジャンクションでの速度関係
次に、ジャンクションで成り立つ関係に移りましょう。以下にジャンクションで成り立つ速度の関係について示します。
Fig. 3 ジャンクションで成り立つ速度の関係
点Pから速度$V_2$でライナーが点A(ジャンクション)に流れこむ時、ある部分は真後ろ(AC方向)に、ある部分は真正面(AB方向)に打ち出されるでしょう。この時、理想的な円錐であればその他の速度成分は持ちません。これは円錐系のライナーが軸対称に流れ込むために、軸方向以外の速度成分がすべてキャンセルされるためです。この、ジャンクションから放出されるライナーは軸方向以外の速度成分を持たず、真正面に打ち出されるという現象こそがノイマン効果をもたらす現象と言えるでしょう。
さて、一般に用いられるライナー材料は柔らかく、材料の強度項は無視していいでしょう。一方で、ジャンクションに流れ込む速度$V_2$はそれほど高くないので*、ここでは非圧縮性の流体として扱ってみましょう。
そうすると、ジャンクション(点A)に入る圧力と出る圧力はベルヌーイの式から釣り合っており、AC方向にでる速度$V_{AC}$と、AB方向に出る速度$V_{AB}$と$V_2$の間に成り立つ関係は、
$$\frac 1 2 \rho V_2^2 = \frac 1 2 \rho V_{AC}^2 = \frac 1 2 \rho V_{AB}^2$$
となり、Fig. 3の関係が得られます。
メタルジェット速度、スラグ速度
さて、Fig. 3の関係から、ジャンクションから出ていく物質の速度はAC方向、AB方向、いずれの方向にも$V_2$であることがわかりました。
一方で、ジャンクションは$V_1$で動いているので、AB方向に出る物質と、AC方向に出る物質を外から見ると、
$$V_{AB} = V_1 + V_2$$
$$V_{AC}= V_1 - V_2 $$
だけの速度で動いていることがわかります。後ろ向きの方向(AC方向)の速度をスラグ速度$V_s$と呼び、前向きの方向(AB方向)の速度をメタルジェット速度$V_j$と呼んでみると
$$V_{AB} =V_j = V_1 + V_2$$
$$V_{AC}=V_s = V_1 - V_2 $$
と書けます。
以上がBMPTモデルに基づいたメタルジェット速度とスラグ速度の導出です。
BMPTモデルは円錐中央部に流れ込む速度関係を考えるという単純な仮定で見通しよく成形炸薬で生じるスラグとメタルジェットの速度を求められるのでいいですね。
メタルジェット速度と侵徹深さ
口径6 in.のTNTにライナー径5 in.の鉄ライナーを$\alpha$=45度の角度で埋め込んだときのメタルジェット速度を以下に示します。計算に必要なデータはBallisticsより抜粋しました。
Fig. 4 口径6 in.のTNTにライナー径 5 in.の鉄ライナー($\alpha$=45度)のメタルジェット速度とスラグ速度
メタルジェットの速度は期待したとおり高速であることがわかります。このような速度域の侵徹深さを計算してみると、ベルヌーイの式で期待される、侵徹深さが密度のみで決定される侵徹様式に到達していることが以下の図からわかります**。
Fig. 5 軟鋼に鉄侵徹体を衝突させたときの侵徹深さ(修正ベルヌーイの式により計算)
結局ノイマン効果ってなんだ
と言われれば、現象だけを見ればやはり、炸薬に叩き出された円錐型のライナーが円錐中心部で真正面に高速で打ち出されることで高速なメタルジェットを形成し、そのメタルジェットが深い侵徹孔を形成するという現象がノイマン効果と言えるでしょう。
そしてなぜそのような現象が生じるか、というのは、まさに本記事で議論した内容が最も基礎にあると考えていいと思います***。
本記事の内容は以上です。
*炸薬をTNT、ライナー材料を鉄とした場合、$V_2$はたかだか2km/s程度です。
**ここでは形成されるメタルジェット長さや実際の侵徹深さの議論は一度置いておいて、メタルジェットくらいの速度域での侵徹様式にのみ注目しています。
***本モデルや個々から発展したモデルはスラグとメタルジェットの質量比やメタルジェットの長さについても議論できるんですが筆者がそこまで興味がないのでこのへんで。
